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开路控制原理和步进电机闭路深圳市永康电子有

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步进电机控制方法一般分为开环控制和闭环控制。开环控制控制步进电机的最简单方法是使用回路控制系统。框图如图5-1所示。
图5-1开环控制示意图在此控制模式下,步进电机控制脉冲输入不依赖于转子位置,而是根据固定法则输出控制脉冲。步进电机仅基于该系列。当使用给定脉冲时,该控制方法更适合于逐步控制电动机以获得步进电动机的特性。它适合中国的国情。该控制方法的特点是易于控制,易于实现,成本低,控制方式特别是开环控制,负载位置不反馈给控制电路。
因此,步进电机必须响应每次激励变化。如果励磁变化太快且电机无法移动到新位置,则实际负载位置偏离理想位置。尽管控制脉冲序列的产生相对简单,但是当负载波动大时难以担心控制脉冲序列的产生,并且优选负载基本上不改变。错位现象。目前,随着微型计算机的普及,它依赖于微型计算机,并且可以为更复杂的步进电机产生控制脉冲序列。
然而,这种控制方法还具有以下缺点:输出转矩和电动机的速度不仅主要与负载有关,而且主要取决于电源和电源的实现。虽然控制和精度不高,但是有时会出现失步,振动等现象。然而,由于它易于实施且价格便宜,所以目前使用的大多数控制方法都是在开环中控制的。
闭环控制步进电机的开环控制系统具有精度低和步进错过等限制,因此如果满足以下要求,可以使用步进电机闭环控制系统。高精度框图如图5-2所示。
图5-2闭环控制方法
该控制方法直接或间接地检测传递(或负载)的位置或速度,然后通过反馈和适当的处理逐步自动地给出一系列电动机的脉冲。这一系列的冲动是基于负载。o有许多方法可以控制转子位置并随时进行更改。在高精度的情况下,结合微步进技术和微电脑控制技术可以实现高定位精度要求。


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